0, 0; material3{1,"black", 1, 1.,1.,1., 0.,0.,1.,7.5, 0.,0.,0.,7.5, "", 0} material3{2,"red", 1, 1.,0.,0., 0.5,1.,1.,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{3,"green", 1, 0.,0.5,0.1, 0.5,1.,1.,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{4,"blue", 1, 0.,0.,1., 0.5,1.,1.,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{5,"yellow", 1, 1.,1.,0., 0.5,1.,1.,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{6,"red", 2, 1.,0.,0., 0.6,0.5,0.5,7.5, 0.6,0.5,0.5,7.5, "", 0} material3{7,"green", 2, 0.,0.5,0.1, 0.6,0.5,0.5,7.5, 0.6,0.5,0.5,7.5, "", 0} material3{8,"blue", 2, 0.,0.,1., 0.6,0.5,0.5,7.5, 0.6,0.5,0.5,7.5, "", 0} material3{9,"yellow", 2, 1.,1.,0., 0.6,0.5,0.5,7.5, 0.6,0.5,0.5,7.5, "", 0} material3{10,"mirror", 2, 0.8,0.8,0.8, 1.,0.,0.,7.5, 0.,0.3,0.5,7.5, "", 0} material3{11,"alu", 1, 0.8,0.8,0.8, 0.5,0.4,0.7,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{12,"black", 2, 1.,1.,1., 0.,0.,0.5,7.5, 0.,0.,0.5,7.5, "", 0} material3{13,"white", 1, 1.,1.,1., 0.5,1.,1.,7.5, 0.3,0.,0.,7.5, "", 0} material3{14,"white", 2, 1.,1.,1., 0.6,0.5,0.5,7.5, 0.6,0.5,0.5,7.5, "", 0} camera2{1520, 229, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 50, 0, 55, 0, 338, 732, 13, 27, 108, 3000, 10, 10, 2.167421, 12.680383, 0, 1.000000, 1.000000} camera2{320, 130, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 355, 0, 55, 0, 233, 0, 40, 0, 33, 3000, 10, 10, 0.000000, 40.000000, 0, 1.000000, 1.000000} camera2{320, 130, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 355, 0, 55, 0, 233, 0, 40, 0, 33, 3000, 10, 10, 0.000000, 40.000000, 0, 1.000000, 1.000000} camera2{320, 130, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 355, 0, 55, 0, 233, 0, 40, 0, 33, 3000, 10, 10, 0.000000, 40.000000, 0, 1.000000, 1.000000} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 0., 0., 0.}, 1, 0, 18, 45, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 0., 0., 0.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -300., 0., 0.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., -300., 0., 0.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -300., 0., 200.}, 1, 0, 50, 13, 4095, 0} tube2{4, {0., 0., 4., 0., -300., 0., 200.}, 1, 250., 0., 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., -300., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -300., 0., 600.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -300., 0., 600.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 0., 600.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 0., 1000.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., 1000.}, 1, 0, 33, 30, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., 600.}, 1, 0, 18, 45, 4095, 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., -1000., 0., 600.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1300., 0., 600.}, 1, 0, 33, 30, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -1300., 0., 600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1300., 0., 200.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., -1300., 0., 200.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., 200.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 2., 0., -1000., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., -200.}, 1, 0, 22, 41, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -600., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1400., 0., -200.}, 1, 0, 33, 30, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., -1400., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1400., 0., -600.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., -600.}, 1, 0, 38, 25, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -1000., 0., -600.}, 1, 100., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., -750.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -1000., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {4., 0., 0., 0., -1400., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -1000., 0., -750.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 0., -750.}, 1, 0, 38, 25, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -700., 0., -750.}, 1, 200., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 0., -1000.}, 1, 0, 21, 42, 4095, 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -700., 0., -1000.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 0., -1000.}, 1, 0, 3, 60, 4095, 0} tube2{4, {4., 0., 0., 0., -400., 0., -1000.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 0., -1000.}, 1, 0, 38, 25, 3583, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., -600., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 0., -200.}, 1, 0, 38, 25, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 2., 0., -200., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 0., -600.}, 1, 0, 22, 41, 4095, 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., -200., 0., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 0., -600.}, 1, 0, 37, 26, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., -400., 0., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 0., -800.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -400., 0., -800.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 0., 0., -800.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 2., 0., 0., 0., -800.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 0., 0., -1000.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{3, {4., 0., 0., 0., 0., 0., -1000.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -1000.}, 1, 0, 22, 41, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., 200., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -600.}, 1, 0, 36, 27, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., 0., 0., 0.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 0., 0., 200.}, 1, 0, 33, 30, 4095, 0} tube2{3, {4., 0., 0., 0., 0., 0., 200.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., 200.}, 1, 0, 38, 25, 3583, 0} tube2{4, {2., 0., 2., 0., 200., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -200.}, 1, 0, 52, 11, 3839, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., 200., 0., -200.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -400.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{4, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -400.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 400., 0., -400.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 400., 0., -600.}, 1, 0, 17, 46, 4095, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., 400., 0., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 0., -600.}, 1, 0, 6, 57, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 2., 0., -200., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 0., -1400.}, 1, 0, 21, 42, 3839, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., -200., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -1400.}, 1, 0, 7, 56, 4095, 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., 200., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 600., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 0., -1000.}, 1, 0, 37, 26, 3583, 0} tube2{3, {4., 0., 0., 0., 600., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 0., -1000.}, 1, 0, 22, 41, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 1000., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 0., -600.}, 1, 0, 37, 26, 4095, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., 1000., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1400., 0., -600.}, 1, 0, 6, 57, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 1400., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1400., 400., -600.}, 1, 0, 26, 37, 4031, 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 1400., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1400., 400., -200.}, 1, 0, 42, 21, 3959, 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., 1400., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1400., 0., -200.}, 1, 0, 6, 57, 4091, 0} tube2{4, {0., 0., 4., 0., 1400., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 0., -200.}, 1, 0, 21, 42, 4094, 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 1000., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 0., 200.}, 1, 0, 34, 29, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 1000., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 0., 200.}, 1, 0, 37, 26, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., 600., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 0., -200.}, 1, 0, 20, 43, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 1000., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 1000., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 400., -600.}, 1, 0, 29, 34, 4079, 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 1000., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 1400., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., 1000., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 1000., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 800., -600.}, 1, 0, 30, 33, 4027, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 400., -200.}, 1, 0, 45, 18, 4061, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 1000., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 800., -200.}, 1, 0, 46, 17, 3963, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., 200.}, 1, 0, 42, 21, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 600., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -200.}, 1, 0, 61, 2, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 600., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -600.}, 1, 0, 28, 35, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 600., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 200., 0., 200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 400., 200.}, 1, 0, 41, 22, 2047, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., 200., 400., 200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., 600., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 800., -600.}, 1, 0, 29, 34, 3822, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 600., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 800., -200.}, 1, 0, 45, 18, 3550, 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 1000., 800., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {0., 0., 4., 0., 1000., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., 600., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 1000., 800., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 600., 800., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 1000., 800., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1200., -600.}, 1, 0, 46, 17, 3447, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 1000., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1200., -200.}, 1, 0, 14, 49, 4087, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 600., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1200., -200.}, 1, 0, 13, 50, 4093, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 1000., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1600., -200.}, 1, 0, 42, 21, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 1000., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., 1000., 1600., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., 1000., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1200., -600.}, 1, 0, 45, 18, 3549, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 600., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 600., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1600., -200.}, 1, 0, 45, 18, 2047, 0} tube2{4, {4., 0., 0., 0., 600., 1600., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1600., -600.}, 1, 0, 60, 3, 2047, 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 600., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 1000., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 600., 1600., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2000., -200.}, 1, 0, 46, 17, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 400., -200.}, 1, 0, 28, 35, 3071, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., 200., 400., 200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 200., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 800., -200.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 200., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1200., -200.}, 1, 0, 46, 17, 3967, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1600., -200.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 1600., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 2000., -200.}, 1, 0, 41, 22, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 600., 2000., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 1000., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 2000., -600.}, 1, 0, 42, 21, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2000., -600.}, 1, 0, 31, 32, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 600., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 2., 0., 200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1200., -600.}, 1, 0, 30, 33, 4031, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {0., 0., 4., 0., 200., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., 200., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 800., -600.}, 1, 0, 44, 19, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1600., -600.}, 1, 0, 62, 1, 895, 0} tube2{4, {4., 0., 0., 0., 200., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 200., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 2000., -600.}, 1, 0, 31, 32, 4087, 0} tube2{3, {4., 0., 0., 0., 200., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {0., 0., 4., 0., 200., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2000., -600.}, 1, 0, 29, 34, 4093, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1600., -600.}, 1, 0, 45, 18, 4062, 0} tube2{4, {2., 0., 0., -2., -200., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -200., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1600., -200.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -200., 1600., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2000., -200.}, 1, 0, 44, 19, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -200., 2000., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -200., 1600., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1800., -600.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., -200., 1800., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1200., -600.}, 1, 0, 29, 34, 4079, 0} tube2{3, {2., 0., 0., -2., -200., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 800., -600.}, 1, 0, 46, 17, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., -2., -200., 1200., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 800., -200.}, 1, 0, 14, 49, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -1000., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 400., -200.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 400., -600.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -1000., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 800., -200.}, 1, 0, 41, 22, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., -1000., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -1000., 800., -600.}, 1, 0, 25, 38, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., -1000., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -1000., 800., -600.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -600.}, 1, 0, 35, 28, 4095, 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -600.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 800., -600.}, 1, 0, 27, 36, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -700., 800., -600.}, 1, 100., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -750.}, 1, 0, 61, 2, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -700., 800., -750.}, 1, 200., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -1000.}, 1, 0, 25, 38, 4095, 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -1000.}, 1, 250., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 800., -1000.}, 1, 0, 3, 60, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 800., -1000.}, 1, 0, 30, 33, 4095, 0} tube2{2, {4., 0., 0., 0., -400., 800., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 800., -200.}, 1, 0, 35, 28, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 2., 0., -400., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -400., 800., -200.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 800., -200.}, 1, 0, 11, 52, 4095, 0} tube2{4, {0., 0., 4., 0., -600., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., -2., -600., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 400., -200.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -600., 0., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 0., -1400.}, 1, 0, 22, 41, 3839, 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., -200., 800., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 400., -200.}, 1, 0, 44, 19, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., -2., -200., 400., -200.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -200., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 400., -600.}, 1, 0, 13, 50, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -200., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -400., 0., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -400., 400., -600.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., -400., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -200., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 400., -1000.}, 1, 0, 44, 19, 2047, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., -200., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 400., -1400.}, 1, 0, 24, 39, 3071, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -200., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., -2., -700., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 400., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., -2., -700., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., -700., 0., -750.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 400., -750.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -700., 400., -750.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -700., 800., -750.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -700., 1200., -750.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., -2., -200., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., -200., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., -200., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1200., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., -200., 1200., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1600., -1000.}, 1, 0, 29, 34, 4078, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 400., -1400.}, 1, 0, 24, 39, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 200., 400., -1400.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 400., -1000.}, 1, 0, 44, 19, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., -2., 200., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 600., 0., -1400.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -1400.}, 1, 0, 24, 39, 3071, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 600., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -1000.}, 1, 0, 44, 19, 2047, 0} tube2{3, {2., 0., 2., 0., 600., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 600., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 800., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 800., -1000.}, 1, 0, 28, 35, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 200., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., -2., 200., 800., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 400., -600.}, 1, 0, 14, 49, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., 200., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 200., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 200., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1200., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1200., -1000.}, 1, 0, 29, 34, 3822, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 1000., 0., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 400., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 1000., 400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 800., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 1000., 800., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1200., -1000.}, 1, 0, 30, 33, 3771, 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., 1000., 1200., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 600., 1200., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 1000., 1200., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 1000., 1200., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 1600., -1000.}, 1, 0, 30, 33, 3063, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 600., 1200., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 600., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {0., 0., 4., 0., 1000., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., -2., 0., 1000., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 1000., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 1000., 2000., -1000.}, 1, 0, 26, 37, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2000., -1000.}, 1, 0, 15, 48, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 1000., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 1000., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., 200., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., -200., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1600., -600.}, 1, 0, 47, 16, 3931, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 1600., -1000.}, 1, 0, 31, 32, 4011, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 1600., -1000.}, 1, 0, 31, 32, 3005, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 600., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., 200., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 2., 0., 200., 1600., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., -200., 1600., -1000.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1800., -1000.}, 1, 0, 12, 51, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., -200., 1800., -1000.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2000., -1000.}, 1, 0, 13, 50, 4093, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 2000., -1000.}, 1, 0, 15, 48, 4087, 0} tube2{2, {0., 0., 4., 0., 600., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 200., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., 200., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., -200., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2400., -1000.}, 1, 0, 41, 22, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., -200., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2400., -600.}, 1, 0, 25, 38, 4095, 0} tube2{3, {2., 0., 0., 2., -200., 2000., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2400., -200.}, 1, 0, 56, 7, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 200., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 2400., -1000.}, 1, 0, 11, 52, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 600., 2000., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2400., -1000.}, 1, 0, 58, 5, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., 0., 2., 600., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., 0., 2., 600., 2000., -200.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2400., -200.}, 1, 0, 56, 7, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., 0., 2., 200., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 200., 2400., -600.}, 1, 0, 11, 52, 4095, 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., -200., 2400., -200.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 2400., 0.}, 1, 0, 48, 15, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2400., 0.}, 1, 0, 48, 15, 4095, 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., -200., 2400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 200., 2400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., 600., 2400., -600.}, 1, 350., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., 600., 2400., -600.}, 1, 0, 58, 5, 4095, 0} tube2{2, {2., 0., -2., 0., 600., 2400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{4, {2., 0., -2., 0., 600., 2400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{3, {0., 0., 4., 0., 600., 2400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{2, {0., 0., 4., 0., 200., 2400., -1000.}, 1, 350., 0., 0} connector45_2{1, {2., 0., 2., 0., -200., 2400., -1000.}, 1, 0, 0} connector45_2{1, {2., 0., 2., 0., 600., 2400., -1000.}, 1, 0, 0} connector45_2{1, {2., 0., -2., 0., 600., 2400., 0.}, 1, 0, 0} connector45_2{1, {2., 0., -2., 0., -200., 2400., 0.}, 1, 0, 0} tube2{5, {0.292893218813, 1.707106781187, 0.292893218813, 1.707106781187, -200., 2425.455844122716, -1082.844155877284}, 0, 350., 17.332935333252, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., -200.00000000001, 2720.554792974623, -787.745207025405}, 0, 0, 13, 50, 4094, 0} tube2{2, {0.292893218813, 1.707106781187, 0.292893218813, 1.707106781187, 600., 2425.455844122716, -1082.844155877284}, 0, 350., 17.332935333252, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., 599.99999999997, 2720.554792974513, -787.745207025521}, 0, 0, 14, 49, 4091, 0} tube2{4, {0.292893218813, -1.707106781187, -0.292893218813, 1.707106781187, -200., 2425.455844122716, 82.844155877284}, 0, 350., 17.332935333252, 0} connector3{1, {3.414213562373, -0.585786437627, 0., 0., -200.000000000006, 2720.554792971034, -212.254792971063}, 0, 0, 13, 50, 4094, 0} tube2{3, {0.292893218813, -1.707106781187, -0.292893218813, 1.707106781187, 600., 2425.455844122716, 82.844155877284}, 0, 350., 17.332935333252, 0} connector3{1, {3.414213562373, -0.585786437627, 0., 0., 599.999999999965, 2720.554792970999, -212.254792971062}, 0, 0, 14, 49, 4091, 0} tube2{5, {0., 0., 3.414213562373, -0.585786437627, 599.999999999965, 2720.554792970999, -212.254792971062}, 0, 350., -0.000000000038, 0} connector3{1, {3.414213562373, -0.585786437627, 0., 0., 199.999999999969, 2720.554792970988, -212.25479297104}, 0, 0, 7, 56, 4090, 0} tube2{2, {0., 0., 3.414213562373, -0.585786437627, 199.999999999969, 2720.554792970988, -212.25479297104}, 0, 350., -0.000000000032, 0} tube2{4, {0., 0., 3.414213562373, 0.585786437627, 599.99999999997, 2720.554792974513, -787.745207025521}, 0, 350., -0.000000000005, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., 200.000000000008, 2720.554792974573, -787.745207025466}, 0, 0, 7, 56, 4090, 0} tube2{3, {0., 0., 3.414213562373, 0.585786437627, 200.000000000008, 2720.554792974573, -787.745207025466}, 0, 350., -0.000000000009, 0} tube2{2, {1.707106781187, 0.292893218813, -0.292893218813, 1.707106781187, -200.00000000001, 2720.554792974623, -787.745207025405}, 0, 350., 6.933174133301, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., -200.000000000013, 3008.300000000028, -500.000000000025}, 0, 0, 25, 38, 4077, 0} tube2{5, {1.707106781187, 0.292893218813, -0.292893218813, 1.707106781187, 599.99999999997, 2720.554792974513, -787.745207025521}, 0, 350., 6.933174133301, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., 599.999999999957, 3008.300000000003, -500.000000000002}, 0, 0, 26, 37, 4023, 0} tube2{4, {1.707106781187, 0.292893218813, -1.707106781187, -0.292893218813, 599.999999999957, 3008.300000000003, -500.000000000002}, 0, 350., 6.933174133301, 0} tube2{5, {1.707106781187, 0.292893218813, -0.292893218813, 1.707106781187, 200.000000000008, 2720.554792974573, -787.745207025466}, 0, 350., 6.933174133301, 0} connector3{1, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., 199.99999999996, 3008.300000000065, -500.000000000006}, 0, 0, 27, 36, 4005, 0} tube2{2, {1.707106781187, -0.292893218813, 0.292893218813, 1.707106781187, 199.999999999969, 2720.554792970988, -212.25479297104}, 0, 350., 6.933174133301, 0} tube2{3, {0., 0., 3.414213562373, 0.585786437627, 599.999999999957, 3008.300000000003, -500.000000000002}, 0, 350., -0.000000000015, 0} tube2{4, {3.414213562373, 0.585786437627, 0., 0., -200.000000000013, 3008.300000000028, -500.000000000025}, 0, 350., -0.000000000002, 0} bearing2{1, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -200.}, 1, 50., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -200., 1200., -200.}, 1, 0, 61, 2, 4063, 0} bearing2{1, {2., 0., -2., 0., -200., 1200., -200.}, 1, 50., 0., 0} steering-lock2{2, {4., 0., 0., 0., 600., 400., -200.}, 1, 0} steering-lock2{2, {2., 0., -2., 0., -200., 1200., -200.}, 1, 0} adapter2{1, {4., 0., 0., 0., -700., 800., -750.}, 1, 0} adapter2{1, {2., 0., 2., 0., -200., 400., -200.}, 1, 0} curved-slide2{7, {2., 0., -2., 0., -200., 1600., -800.}, 1, 0} slide2{6, {4., 0., 0., 0., -800., 800., -200.}, 1, 0} slide-end2{9, {4., 0., 0., 0., -800., 0., 1000.}, 1, 0} multi-wheel2{9, {2., 0., -2., 0., -200., 1200., -150.}, 1, 0} panel2{8, {0.292893218814, -1.707106781186, 1.707106781187, 0.292893218813, -0.000000000029, 2864.427396199946, -643.872603800195}, 0, 350., -0.00000000002, 350., 6.933174133301, 0} panel2{9, {1.707106781186, -0.292893218814, -0.292893218813, -1.707106781187, 399.99999999992, 2864.427396244341, -356.127396244351}, 0, 350., -0.000000000017, 350., 6.933174133301, 0} panel2{6, {0., 0., 3.414213562373, 0.585786437627, 400.00000000006, 2864.427396648186, -643.872603351919}, 0, 350., 6.933174133301, 350., -0.000000000025, 0} panel2{7, {1.707106781187, -0.292893218813, -0.292893218814, -1.707106781186, -0.000000000042, 2864.427396370985, -356.127396370928}, 0, 350., -0.000000000026, 350., 6.933174133301, 0} panel2{9, {2., 0., 0., -2., 800., 1000., -200.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{8, {0., 0., 2., 2., 1200., 400., -400.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{6, {0., 0., 0., 4., 1200., 200., -200.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{6, {0., 0., 2., 2., 0., 1200., -400.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{8, {0., 0., 2., 2., 0., 1600., -800.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{6, {0., 0., 0., 4., 0., 1800., -600.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{7, {0., 4., 0., 0., 0., 1800., -1000.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{9, {0., 0., 2., 2., 400., 1600., -800.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{7, {0., 0., 2., 2., 800., 1200., -800.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{8, {0., 4., 0., 0., 800., 1400., -1000.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{9, {0., 2., 0., 2., 1000., 1400., -800.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{6, {1., 1., -1., -1., 600., 1400., -800.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{8, {0., 2., 2., 0., 800., 1000., -600.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{6, {1., -1., -1., -1., 800., 800., -400.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{8, {0., 2., 0., 2., 600., 200., -1200.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{9, {0., -2., 0., 2., -200., 200., -1200.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} panel2{7, {0., -2., 0., 2., 200., 200., 0.}, 1, 350., 0., 350., 0., 0} multi-wheel2{6, {4., 0., 0., 0., 650., 400., -200.}, 1, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -200., 800., -200.}, 1, 150., 0., 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -200., 800., -1000.}, 1, 150., 0., 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 600., 2400., -200.}, 1, 150., 0., 0} tube2{5, {2., 0., -2., 0., 400., 0., -600.}, 1, 150., 0., 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 0., 200.}, 1, 0, 33, 30, 4095, 0} connector3{1, {4., 0., 0., 0., -600., 0., -200.}, 1, 0, 21, 42, 4095, 0} tube2{5, {0., 0., 4., 0., -600., 0., 1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -1000., 0., 1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {2., 0., 2., 0., -600., 0., 1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., -200., 1600., -1000.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {1.707106781187, 0.292893218813, -1.707106781187, -0.292893218813, -200.000000000013, 3008.300000000028, -500.000000000025}, 0, 350., 6.933174133301, 0} tube2{5, {2., 0., 0., -2., -1000., 400., -600.}, 1, 350., 0., 0} tube2{5, {4., 0., 0., 0., 600., 2000., -600.}, 1, 350., 0., 0} textil2{7, {1., 1., -1., -1., 600., 1200., -400.}, 1, 350., 0., 750., 0., 0}